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演义中有这样的一段：在占领西川以后，自立为汉中王。我们都知道，一般即位，少不了大封功臣，因此刘备分封了军。他们分别是前将军，左将军，右将军，中将军还有就是后将军。关羽看到分封名册的时候，对前四个人是没有反对意见的。

在看到黄忠的时候，关羽就按奈不住自己的性子，大骂黄忠是一个老匹夫。关羽甚至还说：我羞与老卒为伍。为什么关羽对黄忠如此敏感，是因为关于后将军，关羽心中也有一个人选，只不过后来这个人让设计杀了。这个人就是。为什么关羽非常看好魏延呢？

诸葛亮曾经评价张飞是看中士人而轻视自己手下的士卒，而关羽却是对自己手下的士兵非常好而看不起那些出谋划策的谋士。魏延和关羽是一类人，魏延在战斗中非常爱惜自己的手下，在战争中往往身先士卒。而且魏延也很不喜欢那些谋臣，曾经魏延还和有过争吵。

魏延甚至还抽出刀来要砍杨仪，被诸葛亮拦了下来。正所谓敌人的敌人就是朋友，关羽和魏延脾气又相投，两人又有共同的敌人，关羽自然是更加看重魏延。但是诸葛亮确认为魏延随时都会造反。

再加上诸葛亮在用七星灯给自己增加寿命的时候，七星灯意外地被魏延扑灭。所以诸葛亮认定了魏延以后会造反。就在临死前给了和杨仪三个锦囊用来防止魏延造反。后面魏延被污蔑造反，叛军一度进攻到绵阳城下，成都危在旦夕。诸葛亮留下的，帮助马岱杀掉了魏延。