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在位时，曾因为册立太子的问题，与群臣争论长达十五年之久，后世称之为。

是在位时间最久的，十岁登基，做了四十八年皇帝。在初期，主持政务，张居正实行了一系列改革措施，社会经济有很大的发展，开创了“”的局面。

随后，万历脾气上来了，竟然长期不上朝，虽然并非完全不理朝政，但整体上对大明的发展不利。

万历不上朝的原因有很多，其中之一就是陷入了无休止的党争之中。而起因就是为争立皇太子。

万历有八个儿子，除了早夭的之外，有五个儿子活到了成年。

其中长子就是后来的皇帝，他的母亲是。她原为宫女，万历在一次向请安的时候，一时兴起宠幸了她，后生下一个男孩。

但其实万历众多，其中最宠爱，之所以能赢得万历的欢心，并不只是因为她的美貌，更多的是由于她的聪明机警、通晓诗文等他人少有的才华。

万历十四年（1586年），郑氏生子，即。

正所谓，万历喜欢郑贵妃，也一直希望立她的儿子朱常洵为接班人。

当时朝中流言很多，甚至传言有模有样，认为万历要和郑贵妃立朱常洵为太子。朝中大臣眼看，再不加以制止，说不定朱常洵就真的成为太子了，在他们看来，这违背了祖制和封建礼制。

因此，从这个时候开始，朝中大臣纷纷建议万历皇帝立长子朱常洛为太子。其实万历是不愿意的，一直借口孩子还小，往后拖。

可是，万历对待恭妃和郑贵妃的态度实在是天壤之别，这未免让朝中大臣猜忌。立储事，前后纷争凡十五年之久，奏折累计成百上千，无不是指责后宫干政，要求万历立长子朱常洛为太子。

在李太后的干预下，明神宗终于在万历二十九年让步，立虚龄已二十的皇长子朱常洛为太子。

皇后没有儿子，所以作为长子的朱常洛成为接班人是没有问题的。但从历史上看，也有很多是因为爱屋及乌而选择自己喜欢的儿子接班，这也是常有的事。

其实如果万历要立朱常洵为太子，还是有办法的。

废后，然后立郑贵妃为皇后，这么一来，朱常洵就可以顺理成章的成为太子了。如果不这样的话，他也可以强制立朱常洵为太子，毕竟他是皇帝。

但这么做难度也是很大的。

废后不是说废就废的，只要皇后没有出现重大过失，基本上是不可能的。有人说了，不就因为皇后不生孩子而废了吗？

但，万历受到牵制在当时不是一般的大。不然也不可能陷入党争，可见，当时的皇权已经事实上的下降了。

那么显而易见，他也没有那么大的力量强制性的立朱常洵，这么一来也是非常危险的，到时候百官不服，完全可以废了他。